A principios y mediados del siglo XIV, grandes relojes mecánicos comenzaron a aparecer en las torres de varias ciudades italianas. No hay registro de ningún modelo de trabajo que preceda a estos relojes públicos que estuvieran impulsados por el peso y regulados por escapes de verge-and-foliot. Los mecanismos de verja y folio reinado durante más de 300 años con variaciones en la forma del foliot, pero todos tenían el mismo problema básico: el período de oscilación dependía en gran medida de la cantidad de fuerza motriz y la cantidad de fricción en la unidad por lo que la tasa era difícil de regular.
